WRCとは、世界ラリー選手権（World Rally Championship）の略。F1世界選手権、世界ツーリングカー選手権（World Touring Car Championship）とならび、国際自動車連盟（FIA）の開催する世界選手権のひとつに数えられる。レースのトップカテゴリーがF1とWTCCであるのに対し、WRCはラリー競技の頂点に位置する。
　そもそも、ラリーは複数台が一度に走るレースと違い、１台ずつ決められたステージでタイムアタックを行なう競技。ひとつのラリーにつき15〜25本ほどの競技区間（スペシャルステージ）が定められ、全ステージを走り終えた段階で、ステージタイムとペナルティの合計が少ない（＝いちばん速く走った）クルーが優勝となる。
　WRCはプロダクションカー世界ラリー選手権（PWRC）とジュニア世界ラリー選手権（JWRC）というふたつの選手権を含んでいる。PWRCはグループＮおよびスーパー2000、一方のJWRCはスーパー1600およびR2、R3と呼ばれる車両で争われる。
　これら世界選手権の下にはアジア・パシフィック、ヨーロッパ、中東、アフリカの４地域で行なわれている地域選手権、さらに世界各国ではそれぞれの国内選手権（日本では全日本ラリー選手権）が開催されている。
　2007年からはフランスのスポーツ専門チャンネルであるユーロスポーツが運営するインターコンチネンタル・ラリーチャレンジ（IRC）がスタートしており、こちらはプジョー、アバルト、シュコダなどのS2000マシンが主流となっている。