5月29日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスの予選がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がポールポジションを獲得した。2番手はフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は15番手で終えている。

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