9月21日、2021年MotoGPミサノ公式テストがイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）がトップタイムをマークした。2番手はポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）、3番手はアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は4番手に入っている。

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