10月23日、2021年MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP Moto3クラスの予選がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ニッコロ・アントネッリ（Avintia VR46）がポールポジションを獲得した。2番手はフィリップ・サラック（CarXpert PruestelGP）、3番手はリカルド・ロッシ（BOE Owlride）が続いた。

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