心臓部にあたる水平対向エンジンは姉妹車である新型BRZと同様に、2.0リットルから2.4リットルに排気量がアップ。これにより0-100km／h加速性能を従来型の7.4秒から6.3秒に縮めるなど動力性能が向上するとともに、高回転域までストレスなく伸びるフィーリングを実現した。なお新型エンジンでは、ガソリンの噴射方式である筒内直接噴射とポート噴射、この2種類を運転状況に応じて最適に制御する専用ツインインジェクターを備えた“D-4S”が採用されている。
インテリアは全体が水平に構成されるとともにインパネとスイッチなどの操作系を最適に配置。ドライビングに集中できる空間を作り出した。メーターは7インチカラー＋LCD液晶のBOXERメーターを採用し、タコゲージの先端やリングが赤色に変わるなど走行モードによって表示が変化する仕様に。
軽量フロントシートは身体をホールドする部分を独立したパッド形状とし、シート表皮にはスポーツ走行による前後左右Gにも耐えうる、グリップ性に優れた素材が採用された。
この他、AT車にはスバルの運転支援システム“アイサイト”を採用する新型GR86は、RZ、SZ、RCの3グレードが用意され、RZが334万9000～351万2000円（税込）、SZが303万6000～319万9000円（税込）、6速MTのみ設定のRCは279万9000円（税込）となっている。
TOYOTA GAZOO Racingはこの新型スポーツモデルの発売にあたって、富士スピードウェイで11月21日に開催されるファンイベント『FUJI 86 STYLE with BRZ 2021』に新型GR86を出展する。同イベントではいち早くGR86を乗れるだけでなく新型スバルBRZと乗り比べることができるなど、GR86の“走りの味”を体感できるコンテンツがご用意されるという。また、イベントの様子はTGR公式YouTubeチャンネル（https://www.youtube.com/channel/UCCtALHup92q5xIFb7n9UXVg）でライブ配信される予定だ。イベントの詳細は富士スピードウェイ公式ページ（https://www.fsw.tv/freeinfo/045799.html）まで。
